Blog de Mundobot

Hace varios años coincidí con Bob Allen y Ted Larson, fundadores de la empresa Ologic Inc, con motivo de una visita que hice a San Francisco para asistir a un congreso sobre robótica orientada a los negocios. Les conocía ya de foros de Internet internacionales, pero nunca antes nos habíamos visto en persona. Me quedé fascinado con sus robots de péndulo inverso, capaces de mantener el equilibrio sobre dos ruedas paralelas. Me sorprendió ver que su nivel de perfeccionismo en sus desarrollos casi rallaba la obsesión. Aprendí mucho de ellos en las dos semanas que estuve allí.

Hoy precisamente me ha mandado un mail Bob en el que me habla de un proyecto en el que llevaban tiempo trabajando: Un encargo de la macro empresa Juguetera Hasbro, que por fin ya parece salir a la luz: El robot musical AMP, siglas de Automated Music Personality. Según me cuentan, el lanzamiento se ha producido en la feria de juguetes de Tokyo, uno de los eventos más prestigiosos del mundo en el sector del juguete y gadget tecnológico que se celebró esta semana pasada en Japón, donde parece que tuvo mucho éxito, llegándose a un acuerdo con la empresa SEGA para que distribuya el producto en el mercado japonés.

AMP es un verdadero gadget tecnológico. Un reproductor de música de alta calidad que se funde con un robot, que se mueve por la superficie mediante el sistema de péndulo inverso que tan bien conocen Bob y Ted.

Según me cuenta Bob, comenzarán la fase de preventa en Agosto y las entregas comenzarán a hacerse en Octubre de este año a un precio de unos 400 dólares.

¡Mi mayor enhorabuena!

Este año se ha incrementado el número de talleres de robótica que se harán en Campusbot, el área de Robótica de Campus Party. Contará con cuatro talleres realmente interesantes.

Todos ellos requieren inscripción y el participante se lleva al final el robot a su casa para poder continuar haciéndole mejoras.

Ya están abiertas las inscripciones para los talleres de Skybot y Flatbot: Convierte tu PC en un robot.

Taller Skybot

En este taller se construye un robot autónomo programable desde el ordenador. El lenguaje de programación utilizado es C.

El robot dispone de varios sensores para seguir líneas negras, detectar obstáculos y luz. Se aprende a soldar, trucar servos y programar de forma sencilla en lenguaje C. 

No requiere conocimientos previos de robótica ni programación.

Compatibilidad: Windows, Linux y Mac.
Precio inscripción: 160€
Plazas disponibles: 20
Modo de inscripción: AQUÍ
Fecha finalización inscripciones: 18 de Julio de 2008
Más información: AQUÍ

Taller Flatbot: Convierte tu PC en un robot

Taller en el que se construye un robot programable y controlable desde un PC. El robot es plano y soporta varios kilos de peso. Dispone de su propio sistema microcontrolador para funcionar de forma autónoma, aunque se aumenta su potencial al conectarlo por USB a un ordenador portátil colocado encima.

En el taller se enseña cómo construirlo y programarlo, así como el modo de utilizar una webcam para hacer que el robot-PC siga un color determinado.

Cuenta además con sensor de ultrasonidos (sonar) para esquivar obstáculos.

Tiene múltiples aplicaciones, como ponerle una papelera encima y que el robot se mueva con ella mientras tratamos de encestar, o simplemente traernos las cervezas de la cocina mientras vemos un partido de fútbol :-). Al estar conectado al PC las aplicaciones son inmensas, desde controlarlo con los sistemas de la wii (wiimote, wiifit,..), desde un móvil por bluetooth, introducirle aplicaciones de reconocimiento de caras o voz, hacerle hablar, etc.

Compatibilidad: Windows, Linux y Mac (primeros dos módulos: montaje y programación básica) y solo Windows para el tercer módulo: visión artificial.
Precio inscripción: 190€
Plazas disponibles: 20
Modo de inscripción: AQUÍ
Fecha finalización inscripciones: 18 de Julio de 2008
Más información y vídeos: AQUÍ

Taller de Brazos Robóticos

Se trata de un taller de iniciación en el que se construye un brazo robótico básico con cinco grados de libertad (5 motores), controlable desde el ordenador mediante un sistema de programación por iconos fácil de interpretar.

No requiere conocimientos previos de robótica. No requiere efectuar soldadura.

Compatibilidad: Windows
Precio inscripción: 125€
Plazas disponibles: 20
Modo de inscripción: A través de la ficha de usuario de Campus Party (aún no abierta)
Fecha finalización inscripciones: 21 de Julio de 2008
Más información: AQUÍ

Taller Mavin

En este caso se construye un robot autónomo programable desde el ordenador mediante un lenguaje de iconos de fácil aprendizaje, aunque también es posible programarlo en C.

Dispone de varios sensores para seguir líneas negras, esquivar obstáculos, activarse con ruidos, etc. Además puede ampliarse con otros sensores disponibles en el mercado.

No hacen falta conocimientos previos de robótica. No requiere efectuar soldadura.

Compatibilidad: Windows
Precio inscripción: 125€
Plazas disponibles: 20
Modo de inscripción: A través de la ficha de usuario de Campus Party (aún no abierta)
Fecha finalización inscripciones: 21 de Julio de 2008
Más información: AQUÍ

Los talleres no serán coincidentes para facilitar que una misma persona se pueda apuntar a varios talleres.

Para resolver dudas sobre los talleres escribir a campusbot at campus-party punto es

Dentro de muy poco van a salir publicadas en la web oficial de Campus Party las competiciones que se celebrarán en el área de Robótica CampusBot, pero como se que hay algunos participantes ansiosos por conocer qué competiciones se harán y cuales serán los premios, aquí os voy anticipando las normativas y la lista de premios, para que podáis ir preparando vuestros robots.

Solo quería aprovechar para animar a que preparéis robots y os presentéis, aunque creáis que son demasiado simples. Me he encontrado en muchas ocasiones con gente que teniendo robots interesantes, no se han presentado a las competiciones porque minusvaloran las capacidades de sus robots, temiendo que sean demasiado simples para la competición. Veréis, llevo muchos años en el mundo de la robótica y se lo complejo que es hacer que un robot simplemente funcione. Hacer un robot, por básico que sea ha de ser motivo de orgullo y os diré algo más: Se aprende MUCHO presentándose a una competición.

Este año habrá seis competiciones con premios económicos:

Extreme Robotrackers

Un habitual de Campus Party. Dos robots compiten en un circuito de rastreadores por llegar a la salida antes que el contrario. Los circuitos se cruzan en múltiples ocasiones, por lo que la tensión está asegurada.

Normativa de la competición 

Primer puesto: 1.000 €
Segundo Puesto:  500 €
Tercer Puesto: 200 €
Robot más rápido:  Diploma
Robot mejor tuneado:  Diploma

Velocistas

La prueba en la que los robots más rápidos competirán en un circuito a velocidades de vértigo por hacerse con el podio.

Normativa de la competición 

Primer puesto: 1.000 €
Segundo Puesto: 500 €
Tercer Puesto: 200 €
Robot mejor tuneado: Diploma

Prueba Libre

No hay restricciones sobre el tipo de robot o sus habilidades, ni tampoco acerca del tipo de prueba que vaya a realizar. 

Normativa de la competición 

 
Primer puesto: 1.000 €
Segundo Puesto: 500 €
Tercer Puesto: 200 €

Lucha libre de humanoides

Tan sólo debes procurar que tu robot sea contundente a la hora de atacar y que tenga estabilidad y agilidad para esquivar los golpes de tu oponente.

Normativa de la competición 

Primer puesto:  500 €
Segundo Puesto: 200 €
Tercer Puesto: 100 €
Robot mejor tuneado: Diploma

Lego Open

Estos robots se crean con piezas simples, las mismas con la que construías edificios de colores cuando eras pequeño y disfrutando de la misma diversión que si fuera un juego. Comprobamos qué frutos han dado las horas dedicadas a convertirte en arquitecto robótico.

Normativa de la competición

Primer puesto: 500 €
Segundo Puesto: 200 €
Tercer Puesto: 100 €

Competición de caminantes

La competición en la que los robots con patas demostrarán su capacidad para caminar sin tregua para ser más rápidos que sus oponentes en llegar a la meta. Si has construido un robot con patas, este es tu lugar.

Normativa de la competición

Primer puesto:  500 €
Segundo Puesto: 200 €
Tercer Puesto: 100 €
Robot mejor tuneado: Diploma

Una de las actividades en las que estamos trabajando en Quark Robotics es en hacer una serie de mejoras en el robot Sam.

Parte de las mejoras consisten en dotarle de una mayor capacidad sensorial, permitiéndole detectar mejor los obstáculos, las personas y las imágenes. Por otra parte se están mejorando los sistemas de comunicación con su central de control, dotándole de un funcionamiento autónomo más depurado y una estética más elaborada.

En el momento actual estamos modificando algunas funcionalidades de la base Barion, que sustenta a Sam y le permite moverse, incluyendo un cinturón de dieciséis sensores ultrasónicos y siete sensores PIR.

Adicionalmente estamos incluyendo un subsistema de bajo nivel para el control de funciones básicas, tales como la detección de obstáculos o personas, funciones autónomas básicas, reflejos y filtrado de ordenes remotas. Este subsistema permite descargar de las funciones de bajo nivel al ordenador central, que ahora podrá dedicarse plenamente a funciones más complejas.

Es verdaderamente fascinante trabajar con un robot con tantas posibilidades de crecimiento.

En siguientes posts iremos contando más detalles de como van evolucionando nuestros trabajos de mejora con Sam.

Campus Party se acerca rápidamente y como en otros años el área de Robótica (CampusBot) presentará actividades muy interesantes para la difusión de la robótica entre los aficionados y curiosos. Varios talleres, visitas de robots novedosos, conferencias, demos, concursos, en definitiva un compendio de actividades que este año harán más interesante CampusBot que nunca.

En próximos posts iré informando de cosas que haremos, pero como anticipo quería informar de que tendremos la presencia de Reem-B del cual hablé en un post anterior. También contaremos con la presencia de Actroid DER-2 de la compañía japonesa Kokoro Dreams.

En próximos posts más información

Los próximos días 4 y 5 de Junio se celebrará ExpoManagement. El congreso de Management más importante de España, en el que tendré el honor de impartir una conferencia sobre innovación empresarial, con un toque de robótica el jueves 5 a las 15:00. La cabeza del robot SAM me acompañará en esta conferencia.

Los amigos del DFKI en Bremen (Alemania) están trabajando en un nuevo modelo de robot con Whegs (Wheels-Legs) llamado "Asguard".

Los Whegs son sistemas de tracción que funden la idea de una rueda con una pata, de manera que al girar va posando "una pata" a cada paso. Consigue con ello una capacidad sorprendente para subir obstáculos más altos que su eje y superar terrenos imposibles para otros medios de tracción.

Imagen cortesía de CWRU

El resultado es verdaderamente sorprendente:

tanto en tierra … como en agua …

La Granja de Robots estuvo en Calatayud como parte del evento tecnológico NetZone.

La Granja de Robots es un evento de demostración de robots organizado por Quark Robotics, en el que se muestran varios robots en funcionamiento a la vez que se explican todos los detalles de su funcionamiento.  Van desde robots muy sencillos hasta algunos muy complejos. Incluye robots inéditos y robots educativos.

En esta ocasión se mostró un buen grupo de robots, entre los que estuvieron: Sam, Melanie, Jossua, Pucho, Benita,  Cric, Ping y Pong, Clónico, Rastro y Skybot.

Es fascinante ver la atención que estos seres eléctricos despierta en la gente. Son el anticipo de un futuro que les espera a la vuelta de la esquina.

Es una pena, pero solo pude estar una mañana en Hispabot, el concurso bianual nacional de robótica organizado por la Universidad de Alcalá de Henares (Madrid).

Si hay algo que me ha parecido interesante este año han sido los contenidos. No solo había siete competiciones de robótica, sino que además había conferencias y talleres.

Allí pude estar con buenos amigos, como Julio Pastor (Coordinador del Comité Organizador de Alcabot/Hispabot), Fernando Remiro (Organizador de MadridBot), Daniel Bayón (Propietario de Juguetronica), quien hizo una demostración de un robot de seguimiento de colores y Ángel Hernández que dio una conferencia muy interesante sobre uno de sus robots.

Julio Pastor me enseñó un circuito que habían montado a modo demostrativo que tenía su gracia. Le saque algo de vídeo. Se trataba de unos robots que se controlaban a distancia mediante un volante. Los robots tenían una parrilla de sensores foto-reflexivos en la parte frontal. En la pantalla frente al volante podía verse el estado de estos sensores. El objetivo era llevar el coche siguiendo la línea negra por la señal de los sensores que se veía en la pantalla. La realidad es que más de uno "hacía trampas" y miraba por un lado de la pantalla al robot a ver por donde iba

Mi amigo Javier de Lope me ha enviado una nota anunciándome una conferencia que creo puede ser bastante interesante. Copio a continuación textualmente su nota:

Sistemas Multirobot: De la investigación a las aplicaciones reales

Impartida por: Francisco Bellas Bouza
Grupo Integrado de Ingeniería
Escola Politecnica Superior
Universidade da Coruña

Fecha: 8 de mayo de 2008
Hora: 12:00

Lugar: Sala de Grados (EU Informática, Campus Sur, UPM)

Los Sistemas Multirobot conforman, en la actualidad, una de las áreas de investigación aplicada más activas y productivas en el campo de la Robótica Autónoma y la Inteligencia Artificial. La robótica autónoma clásica ha alcanzado un nivel de desarrollo que, de forma natural, ha motivado el aumento de la complejidad de los problemas reales a los que los robots son aplicados. En este sentido, el aumento del número de robots es una de las primeras generalizaciones que surgen y, en consecuencia, el tipo de problemas a abordar implican nuevos retos a estudiar, tales como: coordinación, colaboración, comunicaciones eficientes, tolerancia a fallos, etc. Por otro lado, el campo de los Sistemas Multiagente, centrado generalmente en agentes software que habitan en entornos "virtuales", ha alcanzado también un nivel de desarrollo teórico muy destacable, permitiendo un estudio formal de los sistemas inteligentes distribuidos como es el caso de los Sistemas Multirobot. La presente charla se sitúa en este contexto temporal clave y se centra en una revisión de las características diferenciadoras de los Sistemas Multirobot, de las aplicaciones reales existentes hasta el momento y de las muy prometedoras que se presentan para el futuro.