Melanie 
Robot Hexápodo robusto de 3 dof/pata.

Por Alejandro Alonso Puig
mundobot.com

 


Melanie - III  
Hexápodo de 3 DOF/Pata, evolución de Melanie v2.0
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Melanie v2.0  
Hexápodo de 3 DOF/Pata, evolución de Melanie v1.0, a la que se han añadido algunas capacidades interesantes, como la programación gestual, la generación de movimientos por desplazamiento de ondas combinado con cinemática inversa, o la capacidad de caminar sobre terreno abrupto. Obtuvo el primer premio en la prueba libre del Concurso Nacional de Robótica de España Hispabot 2004. 
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Melanie v1.0
Robot hexápodo de 3 grados de libertad por pata, que por el novedoso diseño de patas de que dispone, puede transportar varios kilos sobre su cuerpo sin excesiva sobrecarga energética.

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